-98.jpg "humanoid-robot(3)-98")
GD32H77R
-
概述
-
产品选择器
-
文档
概述
GD32H77R 系列高机能 32 位微节造器是面向伺服驱动与机械人关节节造场景深度定造优化的专用 MCU。芯片搭载 600MHz 主频 Arm? Cortex??M7 内核，建设可与 CPU 同频工作的 640KB 紧耦合内存（TCM），集成EtherCAT?从站节造器与多规格工业编码器接口，选取9x9mm BGA169 紧凑封装精准适配机械人关节内部有限空间。
GD32H77R MCU片内集成EtherCAT? 从站节造器与两路百兆以太网PHY和多种工业编码器接口，原生兼容 EnDat、BiSS-C、Tamagawa等主流绝对式编码器和谈，内置RDCM旋转变压器数字转换？，可能精准采集电机地位与转速反馈，省去大量表围信号调度器件，有效精简硬件电路设计。
GD32H77R 系列MCU可宽泛利用于人形机械人关节模组、伺服驱动器、VFD变频调速、3D打印与数控设备、工业网关及多传感器融合系统。
产品选择器
1条了局
|
Part No.
|
Core
|
Series
|
Package
|
Max Speed (MHz)
|
Flash (Bytes)
|
SRAM (Bytes)
|
I/O
|
GPTM (32bit)
|
GPTM (16bit)
|
Advanced TM (16bit)
|
HRTM
|
Basic TM (64bit)
|
CPTM (16bit)
|
Basic TM (32bit)
|
Basic TM (16bit)
|
LPTM (32bit)
|
LPTM (16bit)
|
SysTick (64bit)
|
SysTick (24bit)
|
WDG
|
RTC
|
USART+UART
|
LPUART
|
I2C
|
QSPI
|
SPI
|
I2S
|
CAN 2.0B
|
USB 2.0
|
Ethernet
|
SDIO
|
EtherCAT Slave Controller
|
MFCOM
|
LIN
|
LCD-TFT
|
MIPI-DSI
|
Segment LCD
|
Camera
|
IPA
|
SAI
|
TMU
|
EXMC
|
CEC
|
14bit ADC Units (CHs)
|
12bit ADC Units (CHs)
|
12bit DAC Units
|
Comp
|
IEEE 802.11
|
Bluetooth
|
Dflash(Bytes)
|
SENT
|
Functional Safety
|
Security
|
Temperature Range(TA)
|
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Cortex?-M7 | GD32H77R | BGA169 | 600 | 5632K | 1152K | 105 | 4 | 11 | 2 | 0 | 2 | 0 | 2 | 0 | 0 | 0 | 0 | 1 | 2 | 1 | 8 | 0 | 4 | 2 | 6 | 4 | 3 | 1 | 2 | 2 | 1 | 0 | 0 | 1 | 0 | 0 | 1 | 1 | 4 | 1 | 1 | 0 | 2(16) | 1(17) | 2 | 2 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | -40℃~105℃ |
技术文档
搜索
-
利用笔记（33）
名称
EN
CN
颁布功夫
-
2026-09-23
-
2026-04-01
-
2026-04-01
-
2026-01-26
-
2026-01-26
-
2025-12-05
-
2025-12-05
-
2024-11-25
-
2022-04-21
-
2022-04-21
-
2022-04-21
-
2022-12-08
-
2022-12-08
-
2022-12-08
-
2022-12-08
-
2025-08-01
-
2022-12-08
-
2022-12-08
-
2023-08-28
-
2023-08-28
-
2023-08-28
-
2023-08-28
-
2023-08-28
-
2023-08-28
-
2024-12-20
-
2024-06-04
-
2023-08-28
-
2023-08-28
-
2023-08-28
-
2024-07-11
-
2025-08-01
-
2025-08-01
-
2025-08-15
发展全数文档
-
-
其他软件（8）
名称
EN
CN
颁布功夫
-
2026-09-23
-
2026-08-17
-
2026-08-17
-
2026-07-27
-
2026-06-29
-
2026-04-27
-
2026-04-25
-
2026-01-29
发展全数文档
-
