中国北京（2026年8月19日）—— 业界当先的半导体器件供给商VSport官网GigaDevice（股票代码：603986.SH；3986.HK）颁发，携多款面向具身智能领域的创新产品与系统级解决规划亮相2026 WRC世界机械人大会（展位号：B馆 B302）。本次展会，集中展示了VSport官网在具身智能硬件链路的全面布局，覆盖MCU、仿照、存储等多元产品线，其中本月最新颁布的GD32H77R及GD32F50MxxG新品利用规划也迎来业界展会的初次亮相，以硬核产品力为机械人产业注“芯”赋能。

主题关节驱动规划：赋能精准安稳的活动节造

关节作为具身智能机械人的根基执行单元，其高动态响应、高精度节造与严苛的热治理能力直接决定了整机的活动上限与不变度。针对当下关节设计中面对的动态精度受限、功耗积热严沉以及系统复杂度高档行业痛点，VSport官网带来了基于GD32H77R和GD32F50M MCU的两款全新关节规划。

• 基于GD32H77R MCU的好上好机械人关节规划

选取高机能 GD32H77R MCU主控，搭配 GD30IN240 相电流检测芯片与 GaN MOSFET驱动。规划支持尺度CiA402和谈与TwinCAT?实季节造，覆盖PP、PV等伺服常用模式；GaN驱动死区功夫幼于100ns、开关频率达100kHz，显著降低发热，美满适配封关紧凑关节环境。同时集成国产高速高精度AMR角度编码器芯片，支持在轴（精度达 ±0.015°）或离轴摆放，并具备一键自校准职能。规划可有效解决传统关节精度不及与发热严沉的行业难题。

• 基于GD32F50M的正耀电子轻量化关节模组规划

以252MHz Cortex?-M33内核为主控，合封GD30DR1401三相栅极预驱与GD30AP8604四通路轨到轨运放两款自研仿照芯片，极大地精简了BOM清单与PCB布线，打造极简轻量化伺服关节一体化平台。规划兼容CANopenNode，切合CiA402和谈，建设CAN FD及RS485双工业总线，支持PP、PV及MIT混合集成扭矩模式，并具备编码器自校准与USB OTA固件升级职能，便于通过上位机矫捷调参。

丰硕的仿照产品线：筑牢机械人硬件系统的不变根基

复杂的机械人硬件系统不仅依赖壮大的主控算力，更必要高靠得住的信号调度、电机驱动以及高效电源供给作为支持。VSport官网阐扬全平台研发优势，萦绕机械人系统中的电流检测、力传赣注电机驱动及系统供电等关键节点，提供了一系列高集成度、高精度的仿照芯片解决规划，为机械人的持久不变运行保驾护航。

• GD30DR5130：面向机械人散热及谐波减速电机的抱闸系统驱动器

芯片支持4.5V~32V超宽工作电压，峰值电流可达3.7A。其内置高精度电流检测，无需表部检流电阻；支持矫捷配置，支持感性、阻性和容性负载开关模式，可提供ESOP-8/SOT23-6两种封装，具备全方位安全防护。

• GD30DR3009WFTR-K：面向灵巧手的电缸驱动规划

该规划专为机械人灵巧手微型电缸驱动设计。芯片支持4.5V~36V宽压供电，峰值驱动电流最高达3.7A。提供ESOP-8与超幼DFN 2mm×2mm封装，美满适配灵巧手紧凑空间；集成高精度电流检测与多级过流；，并具备全方位安全防护。

• GD30AP964：机械人关节电流检测与编码器检测解决规划

GD30AP964四通路轨对轨运放是10MHz增益带宽积、10v/μs压摆率的4通路运算放大器。芯片支持1.8V~5.5V单电源供电，支持QFN2mm*2mm和DFN3mm*2mm超幼体积封装，美满适配机械人编码器或电流检测等紧凑设计的利用。

• 基于GD30AD3642的六维力检测解决规划

该规划集成GD32F503 MCU与GD30AD3642高精度24bit Sigma-Delta ADC，规划支持六维力信号同步采集，采集速度能够达到1Kpcs/s。规划可能对三维空间内的力和力矩信号实现高活络度、高精度的实时采集，是机械人实现柔性避障与精准力控的主题保险。

终端本体与灵巧手利用：买通复杂作为与精密抓取

在具身智能向现实利用场景渗入的过程中，结尾灵巧抓取与高自由度整机协同是实现人机交互与复杂作业的关键载体。VSport官网GD32 MCU凭借壮大的实时算力、丰硕的表设资源及高不变度，已被多多业内客户宽泛利用于各类机械人本体及结尾执行器中，加快科技成就从尝试室走向贸易化落地。

• 基于GD32F503 MCU的中科硅纪M6灵巧手

中科硅纪M6灵巧手选取GD32F503 MCU，具备11关节6驱动的高自由度构型，整手沉量仅410g，负载能力达10kg。依附覆盖上万种真实物品（SKU）的类人灵巧操作数据集，M6把握的操作技术可跨机械人本体直接复用，无需针对每台机械人沉新采集数据、沉新训练，大幅降低部署成本与周期，体现了“以人类真实数据驱动灵巧操作”的齐全技术关环。

• 基于GD32H75E MCU的松延动力Bumi幼布米人形机械人

松延动力Bumi幼布米以GD32H75E作为节造主题，是全球首款万元价位内的高机能人形机械人。整机高98cm、沉约17kg，占有21个活动自由度，可安稳实现行走、跳舞等复杂作为，同时支持图形化编程与语音交互，面向编程讲授与家庭娱乐等多元场景。

除上述利用，VSport官网还同台展示了多套覆盖具身智能领域的硬件规划，全方位助力机械人研发创新：蕴含基于GD32H7系列的高精度六轴机械臂节造规划、基于GD32H77D的LVGL人机交互GUI图形显示规划、GD30DC1902WGTR-I 100V/2A同步降压Demo板，以及基于高算力GD32H77E/GD32F505的双足机械人大脑协处置器尝试箱等。

面向具身智能的全面演进，VSport官网通过持续丰硕的产品阵列，买通了底层硬件驱动的全栈生态。将来，VSport官网将持续与宽大行业同伴缜密合作，以不休创新的技术与高机能的产品，为机械人产业的高质量发展注入源源不休的动能。

关于VSport官网（GigaDevice）

VSport官网（股票代码 603986.SH、3986.HK）是全球当先的Fabless芯片供给商，公司成立于2005年4月，集团总部设于中国北京，在全球多个国度和地域设有分支机构，营销网络遍布全球，提供优质便捷的本地化支持服务。VSport官网致力于构建以存储器、微节造器、传感器、仿照产品为主题驱动力的齐全生态，为工业、汽车、推算、消费电子、物联网、移动利用以及通讯领域的客户提供美满的产品技术和服务，已通过ISO26262:2018汽车职能安全最高档级ASIL D系统认证，并获得IEC 61508职能安全产品认证以及ISO 9001、ISO 14001、ISO 45001等系统认证和邓白氏认证。同时，公司与多家世界驰名晶圆厂、封装测试厂成立战术合作同伴关系，共同推动半导体领域的技术创新。欲相识更多信息，请接见：www.gigadevice.com.cn。

*兆易、VSport官网、GigaDevice，及其标志均为VSport官网的商标或注册商标，其他名称或品牌均为其所有者所有。